Опыт Дена Иносанто в боевом искусстве превышает 30 лет, он признанный мировой эксперт в Юн Фан Гунг Фу/Джит Кун До и филиппинских боевых искусствах. Сифу Дн начал изучать боевые искусства в 10 лет. Все началось с Окинава Те и Джиу-Джитсу в Стоктоне, Калифорнии. Затем он переключился на футбол и спринт и занимался ими последующие 10 лет. В колледже Витворта в Вошингтоне он выиграл конференцию за 9,5 секунд. В старшем возрасте он был лидером футбольной команды. Затем он стал учителем физической подготовки в средней школе. После колледжа в 1957 году Ден начал изучать Дзюдо у Дюка Йошимура и продолжал тренироваться до 1959 года, пока ни стал парашютистом в 101-й Воздушной Дивизии. В Кентукки он начал изучать различные стили карате. В это время он впервые познакомился с Кенпо-карате. В 1961 году Сифу Ден уволился из армии и переехал в Лос-Анжелес, Калифорнию. Он искал инструктора по Кенпо. Это все изменило его жизнь и он нашел отца американского карате - Эда Паркера. В течении нескольких лет Сифу Ден тренировался с Эдом Паркером и достиг черного пояса в Кенпо. Эд Паркер приобщил Дена к филлипинским боевым искусствам. Сифу Ден увидел Эксриму и был удивлен. Но Эд Паркер объяснил ему, что это не просто махание палками. Сифу Ден вскоре был представлен Обществу Эскремистов, а именно, Максу Сарминто, Энжеле Кабалес и Джонни Лакосте. В 1964 году Эд Паркер организовал Международный Чемпионат по Карате. Эду нужен был кто-то, ктобы сопровождал его гостя. Так Сифу Ден познакомился с Брюсом Ли. Так началась большая дружба. Сифу Ден изучал свыше 20 стилей филиппинских боевых искусств, он является инструктором Муай Тай под руководством Мастера Чай Сирисьют, инструктором в Пенчак Силат и Борьбе Шуту. Сейчас сифу Ден изучает бразильское Джиу-Джитсу у братьев Мачадо. В 1977 году он был назван Инструктором Года по Джиткундо, в 1983 - Инструктором года, в 1988 - Инструктором года по бою с оружием, в 1996 году - Человеком Года.